AMG是国内许多改装迷都熟悉的奔驰改装品牌，但对于它的历史知道的人却很少。1967年，Hans Werner Aufrecht和Eberhard Melcher在德国一个名为Grosaspach的小镇上开始了他们的改装事业，AMG就是Aufrecht、Melcher和Grosaspach的第一个字母的缩写。Aufrecht曾经在奔驰公司做过发动机测试、调校工作。所以对于奔驰的发动机了如指掌。

　    就像许多欧洲的改装厂一样，AMG刚开始时的业务都是以改装赛车为主，而改装民用汽车只是它的副业。1971年，AMG改装的奔驰300SEL6.9 AMG在比利时斯帕24小时耐力赛上获得了第二名，之后它就一直得到了奔驰公司的青睐。1988年，奔驰公司正式与AMG合作改装了当时称霸DTM赛道的奔驰190E2.5 16V Evolution赛车，并横扫DTM赛事。

　    1993年，AMG正式成为奔驰公司下属部门，并首度推出可以在全球奔驰销售网内销售的奔驰C63。1999年，奔驰全面收购AMG，从那时起，AMG便成为了奔驰车厂下的高性能接车改装部门。不过需要提醒的是，现在的AMG并不是奔驰公司的赛车部门，因为AMG本身是没有赛车部门的，现在我们所见的挂着AMG品牌的赛车，其实是由AMG的创始人Hans Werner Aufrecht另外成立的一家名为HWA GmbH的公司所改装，然后再以AMG品牌出现的。